轮胎吊由哪些部件组成？

轮胎吊（轮胎式集装箱门式起重机，Rubber-Tired Gantry Crane, RTG）是一种用于集装箱堆场作业的移动式起重机，其主要部件包括以下核心系统和结构：

1. 金属结构部分

主梁（大梁）：横跨集装箱堆场的箱形结构，支撑起升机构和小车运行机构。

支腿：支撑主梁的垂直结构，通常为4条（双侧各2条），与轮胎底盘连接。

梯形架（A型架）：部分RTG顶部设计的三角形结构，用于支撑钢丝绳滑轮组。

2. 动力与驱动系统

柴油发电机组：传统RTG的动力源，为整机提供电力（新型RTG可能采用电动、混合动力或锂电池）。

轮胎与轮组：通常为8-16个充气轮胎，配备驱动轮和转向轮，支撑整机移动。

转向系统：液压或电动驱动，实现轮胎的同步转向（可直角转向、斜行或八字转向）。

3. 起升与搬运系统

起升机构：包括电动机、减速器、卷筒、钢丝绳和吊具，负责集装箱的垂直升降。

小车运行机构：沿主梁横向移动的电动小车，带动吊具精确定位集装箱。

集装箱吊具：可伸缩或固定式（20'/40'/45'），配备旋锁装置与集装箱角件连接。

4. 电气与控制系统

PLC控制系统：协调起升、小车和大车运行的动作。

变频驱动：实现电机无级调速，保证运行平稳。

防摇系统：减少吊具和集装箱的摆动（如电子防摇或机械式）。

安全装置：限位开关、超载保护、风速仪、紧急停止按钮等。

5. 辅助系统

液压系统：用于转向、支腿调平等功能。

照明系统：夜间作业的照明灯具。

驾驶室：操作员控制中心，配备人机界面（HMI）、监控摄像头等。

6. 可选配置

自动定位系统（APS）：通过磁钉或GPS辅助定位。

远程监控：数据上传至中央管理系统。

绿色能源：如混合动力、超级电容或全电动版本。

特点与用途

轮胎吊的机动性强，可在堆场内灵活转场，适合集装箱的堆垛、装卸和转运作业。与轨道式门吊（RMG）相比，无需固定轨道，但需注意轮胎维护和地面承载能力。